Kesan umur, postur awal bahu dan orientasi memegang alat terhadap julat pergerakan dan kilasan sendi anggota pinggiran atas badan penuai kelapa sawit

Abstract

Dalam tesis ini dibentangkan pergerakan menuai kelapa sawit iaitu teknik tolak-tarik potong sekaligus menyediakan data kinematik dan dinamik pergerakan anggota pinggiran atas badan penuai kelapa sawit. Tujuan kajian ini adalah untuk menentukan sama ada faktor seperti umur, postur awal bahu dan orientasi pemegang alat kerja boleh mempengaruhi pergerakan menuai. Selain itu, penyelidikan ini juga dijalankan untuk mengkaji sama ada terdapat hubungan di antara ketiga-tiga faktor tersebut dengan julat pergerakan penuaian dan nilai kilasan pergerakan sendi anggota pinggiran atas badan ketika menuai menggunakan teknik tolak-tarik-potong. Data bagi kajian ini dikumpulkan daripada 20 orang penuai kelapa sawit daripada dua buah kawasan ladang mini kelapa sawit iaitu di Parit Haji Karim Pontian Johor dan Ladang Kelapa Sawit Universiti Kebangsaan Malaysia (UKM). Kajian telah dilaksanakan dengan menjalankan rakaman terhadap pergerakan menuai secara teknik tolak-tarik-potong menggunakan sistem Vicon Nexus dan Quintic. Proses pelicinan dan pendaftaran lengkung dijalankan menggunakan analisis data fungsian ke atas data kinematik mentah yang terhasil daripada rakaman iaitu sesaran sudut, halaju sudut dan pecutan sudut. Sesaran sudut digunakan untuk menentukan julat pergerakan penuaian manakala nilai kilasan sendi diramal berdasarkan model anggota pinggiran atas badan dengan menggantikan data kinematik ke dalam persamaan dinamik songsang yang diterbitkan menggunakan kaedah Kane. Selain itu, nilai kilasan juga ditentukan melalui sistem Vicon Nexus untuk tujuan penilaian persamaan dinamik songsang. Dalam kajian ini persamaan dinamik songsang yang diterbitkan berdasarkan model anggota pinggiran atas badan dinilai. Perbezaan antara nilai kilasan yang diramal dengan nilai yang dihasilkan melalui uji kaji dikenal pasti menggunakan pekali korelasi Pearson (r), pekali penentuan (𝑅 2 ) serta metrik Sprague dan Geers. Seterusnya, data dianalisis menggunakan analisis varian sehala (ANOVA), ujian-t sampel bersandar, ujian-t sampel tidak bersandar dan korelasi Pearson. Variasi berkaitan umur untuk julat pergerakan penuaian postur awal dan maksimum bahu sokongan serta julat pergerakan penuaian aktif bagi sendi bahu dan pergelangan tangan sokongan semasa pergerakan menolak diperhatikan, juga kilasan pada sendi siku dominan dan sendi pergelangan tangan semasa pergerakan menolak. Faktor postur awal sendi bahu sokongan menunjukkan hubungan yang signifikan dalam julat pergerakan penuaian maksimum sendi bahu sokongan dan dominan, dan julat pergerakan penuaian aktif untuk sendi bahu sokongan dan pergelangan tangan dominan pada fasa penyediaan. Selain itu, faktor postur awal sendi bahu dominan mempengaruhi lengan dominan, mengurangkan julat pergerakan penuaian aktif sendi pergelangan tangan dominan serta mempengaruhi kilasan sendi pergelangan sokongan, bahu dan siku dominan semasa pergerakan menarik dan tindak balas, dan mempengaruhi kilasan pergelangan tangan dominan semasa pergerakan reaksi. Selain itu, korelasi negatif sederhana namun signifikan secara statistik dikenal pasti di antara orientasi pemegang dengan kilasan pergerakan reaksi lengan sokongan. Secara umumnya, hasil kajian menunjukkan bahawa faktor umur dan postur awal bahu boleh mempengaruhi julat pergerakan penuaian dan kilasan sendi bahu, siku dan pergelangan tangan untuk pergerakan tertentu ketika aktiviti menuai. Kajian ini juga dapat menyediakan maklumat yang perlu dipertimbangkan dalam mereka bentuk peralatan menuai yang berkonsepkan ergonomik.