1. UKM Learning and Research Repository
2. PHD Thesis / Tesis PHD
3. Faculty of Engineering and Built Environment / Fakulti Kejuruteraan dan Alam Bina

Title:	Adaptasi cahaya terpolarisasi yang berpotensi sebagai asas pembangunan sistem navigasi terbioinspirasi
Authors:	Siti Zaleha Mat Diah (P59736)
Supervisor:	Azman Jalar, Prof. Dr.
Keywords:	Universiti Kebangsaan Malaysia -- Dissertations Dissertations, Academic -- Malaysia Cahaya terpolarisasi Sistem navigasi
Issue Date:	5-Dec-2020
Description:	Kajian ini telah dilakukan untuk memanfaatkan sumber semula jadi biomimik dalam mengembangkan konsep sistem pengesanan untuk navigasi untuk manusia sementara sistem yang sedia ada berdasarkan satelit. Pemerhatian terhadap ciri-ciri cahaya terpolarisasi dari segi pola sudut orientasi menggunakan sensor terpolarisasi dan faktor-faktor yang berkaitan dalam mengembangkan prinsip kerja sistem navigasi. Kajian ini dilakukan di dalam dan di luar bangunan dengan menggunakan sumber cahaya yang berbeza. Di luar bangunan digunakan sumber cahaya matahari sementara di dalam bangunan menggunakan sumber cahaya buatan. Cahaya terpolarisasi berlaku apabila cahaya matahari dipancarkan dalam satu arah dan penyerapan berlaku di atmosfera dengan kehadiran molekul atau zarah. Berdasarkan fenomena atmosfera, dihipotesiskan bahawa cahaya yang diterima oleh sensor terpolarisasi ini adalah cahaya terpolarisasi kerana mempunyai penapis yang hanya menerima cahaya terpolarisasi. Eksperimen dilakukan di luar bangunan dan kawasan terbuka yang menerima cahaya matahari, untuk di dalam ruangan gelap menggunakan sumber cahaya. Pemerhatian luar dilakukan di atas bumbung bangunan Institut Penyelidikan Kejuruteraan Mikro dan Nanoelektronik (IMEN), Universiti Kebangsaan Malaysia (UKM) pada longitud 101.77 (E 1000 41 ') dan latitud (N 30 08') dari jam 9.00 pagi hingga 5.00 pm. Eksperimen dilakukan pada cuaca cerah dan panas, serta cuaca cerah dan mendung, pada 18, 27, 28 November 2013; 5, 17, 18, 23 Disember 2013; 2, 13, 20, 27 Januari 2014; 30 April dan 21 Mei 2014. Corak orientasi polarisasi yang diperoleh dalam kajian ini menunjukkan bahawa ia berkait rapat dengan kedudukan matahari dan masa. Pemerhatian ini juga menunjukkan bahawa kehadiran awan tebal di langit tidak mempengaruhi bacaan orientasi polarisasi. Hasil dianalisis mengikut urutan minit. Dalam corak harian sudut orientasi polarisasi dapat dikategorikan kepada tiga fasa iaitu Fasa 1, Fasa 2 dan Fasa 3. Setiap fasa menunjukkan lengkung yang berbeza manakala Fasa 1 menunjukkan orientasi mendatar berbeza dengan kedudukan matahari sebagai kedudukan lembah (18, 27, 28 November 2013; 5, 17, 18, 23 Disember 2013; 2, 13, 20, 27 Januari 2014) dan puncaknya (30 April dan 21 Mei 2014). Konsep reka bentuk sistem yang dimaksudkan berdasarkan cahaya terpolarisasi menggunakan sensor terpolarisasi dapat dikembangkan berdasarkan pelbagai faktor yang telah dinyatakan. Orientasi polarisasi pada fasa dua menunjukkan penurunan amplitud, dengan bacaan purata perbezaan ukuran 6.760 dan tempoh perlambatan adalah sekitar 11.0 minit. Faktor lain adalah kelembapan dan kecerahan; pada hari cerah dan panas (penunjuk bacaan voltan melebihi 1.01 V) sementara mendung (penunjuk bacaan voltan kurang dari 1.0 V). Penyelidikan dalaman yang menggunakan sumber cahaya berpotensi untuk mengembangkan sistem navigasi dalaman dan bergantung pada kedudukan sumber cahaya, ketinggian dan sumber cahaya harus dipertimbangkan.,Ph.D.,Tesis ini tidak ada Perakuan Tesis Sarjana / Doktor Falsafah""
Pages:	121
Publisher:	UKM, Bangi
Appears in Collections:	Faculty of Engineering and Built Environment / Fakulti Kejuruteraan dan Alam Bina

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.