Adaptasi cahaya terpolarisasi yang berpotensi sebagai asas pembangunan sistem navigasi terbioinspirasi

Siti Zaleha Mat Diah (P59736)

Please use this identifier to cite or link to this item: https://ptsldigital.ukm.my/jspui/handle/123456789/487163

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Azman Jalar, Prof. Dr.
dc.contributor.author	Siti Zaleha Mat Diah (P59736)
dc.date.accessioned	2023-10-11T02:29:40Z	-
dc.date.available	2023-10-11T02:29:40Z	-
dc.date.issued	2020-12-05
dc.identifier.other	ukmvital:123667
dc.identifier.uri	https://ptsldigital.ukm.my/jspui/handle/123456789/487163	-
dc.description	Kajian ini telah dilakukan untuk memanfaatkan sumber semula jadi biomimik dalam mengembangkan konsep sistem pengesanan untuk navigasi untuk manusia sementara sistem yang sedia ada berdasarkan satelit. Pemerhatian terhadap ciri-ciri cahaya terpolarisasi dari segi pola sudut orientasi menggunakan sensor terpolarisasi dan faktor-faktor yang berkaitan dalam mengembangkan prinsip kerja sistem navigasi. Kajian ini dilakukan di dalam dan di luar bangunan dengan menggunakan sumber cahaya yang berbeza. Di luar bangunan digunakan sumber cahaya matahari sementara di dalam bangunan menggunakan sumber cahaya buatan. Cahaya terpolarisasi berlaku apabila cahaya matahari dipancarkan dalam satu arah dan penyerapan berlaku di atmosfera dengan kehadiran molekul atau zarah. Berdasarkan fenomena atmosfera, dihipotesiskan bahawa cahaya yang diterima oleh sensor terpolarisasi ini adalah cahaya terpolarisasi kerana mempunyai penapis yang hanya menerima cahaya terpolarisasi. Eksperimen dilakukan di luar bangunan dan kawasan terbuka yang menerima cahaya matahari, untuk di dalam ruangan gelap menggunakan sumber cahaya. Pemerhatian luar dilakukan di atas bumbung bangunan Institut Penyelidikan Kejuruteraan Mikro dan Nanoelektronik (IMEN), Universiti Kebangsaan Malaysia (UKM) pada longitud 101.77 (E 1000 41 ') dan latitud (N 30 08') dari jam 9.00 pagi hingga 5.00 pm. Eksperimen dilakukan pada cuaca cerah dan panas, serta cuaca cerah dan mendung, pada 18, 27, 28 November 2013; 5, 17, 18, 23 Disember 2013; 2, 13, 20, 27 Januari 2014; 30 April dan 21 Mei 2014. Corak orientasi polarisasi yang diperoleh dalam kajian ini menunjukkan bahawa ia berkait rapat dengan kedudukan matahari dan masa. Pemerhatian ini juga menunjukkan bahawa kehadiran awan tebal di langit tidak mempengaruhi bacaan orientasi polarisasi. Hasil dianalisis mengikut urutan minit. Dalam corak harian sudut orientasi polarisasi dapat dikategorikan kepada tiga fasa iaitu Fasa 1, Fasa 2 dan Fasa 3. Setiap fasa menunjukkan lengkung yang berbeza manakala Fasa 1 menunjukkan orientasi mendatar berbeza dengan kedudukan matahari sebagai kedudukan lembah (18, 27, 28 November 2013; 5, 17, 18, 23 Disember 2013; 2, 13, 20, 27 Januari 2014) dan puncaknya (30 April dan 21 Mei 2014). Konsep reka bentuk sistem yang dimaksudkan berdasarkan cahaya terpolarisasi menggunakan sensor terpolarisasi dapat dikembangkan berdasarkan pelbagai faktor yang telah dinyatakan. Orientasi polarisasi pada fasa dua menunjukkan penurunan amplitud, dengan bacaan purata perbezaan ukuran 6.760 dan tempoh perlambatan adalah sekitar 11.0 minit. Faktor lain adalah kelembapan dan kecerahan; pada hari cerah dan panas (penunjuk bacaan voltan melebihi 1.01 V) sementara mendung (penunjuk bacaan voltan kurang dari 1.0 V). Penyelidikan dalaman yang menggunakan sumber cahaya berpotensi untuk mengembangkan sistem navigasi dalaman dan bergantung pada kedudukan sumber cahaya, ketinggian dan sumber cahaya harus dipertimbangkan.,Ph.D.,Tesis ini tidak ada Perakuan Tesis Sarjana / Doktor Falsafah""
dc.language.iso	may
dc.publisher	UKM, Bangi
dc.relation	Faculty of Engineering and Built Environment / Fakulti Kejuruteraan dan Alam Bina
dc.rights	UKM
dc.subject	Universiti Kebangsaan Malaysia -- Dissertations
dc.subject	Dissertations, Academic -- Malaysia
dc.subject	Cahaya terpolarisasi
dc.subject	Sistem navigasi
dc.title	Adaptasi cahaya terpolarisasi yang berpotensi sebagai asas pembangunan sistem navigasi terbioinspirasi
dc.type	Theses
dc.format.pages	121
dc.identifier.barcode	005799(2021)(PL2)
Appears in Collections:	Faculty of Engineering and Built Environment / Fakulti Kejuruteraan dan Alam Bina

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
ukmvital_123667+SOURCE1+SOURCE1.0.PDF Restricted Access		860.72 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record Recommend this item