Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ptsldigital.ukm.my/jspui/handle/123456789/476596| Title: | Sistem pembelajaran dan kawalan kinematik manipulator robot maya secara luar talian |
| Authors: | Khor Ching Yir (P52218) |
| Supervisor: | Elankovan Sundararajan, Dr. |
| Keywords: | Universiti Kebangsaan Malaysia -- Dissertations Dissertations, Academic -- Malaysia Robots Artificial intelligence Computational learning theory Artificial intelligence -- Software |
| Issue Date: | 20-May-2014 |
| Description: | Kebanyakan simulasi kinematik robot pada masa kini dibangunkan dalam bentuk luar talian. Pelbagai penyelidikan telah dilancarkan oleh para penyelidik dalam sektor perkilangan serta sektor pendidikan. Terdapat beberapa masalah yang dihadapi oleh pengguna apabila mereka menjalankan pengawalan robot secara atas talian. Antara masalah yang dihadapi adalah seperti sumber kewangan yang terhad untuk membeli harga robot yang mahal, kawasan bangunan yang terhad untuk memasang robot yang bersaiz besar, robot yang mudah rosak semasa terdapat kesilapan dalam proses pengawalan dan sebagainya. Tujuan utama bagi membangunkan sistem perisian ini adalah membenarkan pengguna menjalankan latihan secara maya sebelum menggunakan robot sebenar. Latihan disediakan secara bawah talian tentang pengiraan kinematik dalam proses pembelajaran robotik. Pembangunan sistem perisian ini telah menggunakan Autodesk 3ds Max sebagai perisian untuk membangunkan model robot dalam bentuk tiga dimensi (3D). Selepas itu, model 3D akan ditukar kepada kod-kod pengaturcaraan yang disokong oleh Microsoft Visual Studio C++ dan perpustakaan OpenGL dengan menggunakan perisian Okino's PolyTrans-for-3dsMax. Akhirnya, Microsoft Visual C Sharp akan digunakan sebagai platform untuk memapar semula model 3D tersebut serta membenarkan interaksi di antara pengguna dengan sistem perisian dalam proses pengawalan simulasi robot. Selain itu, pengguna dapat menjalankan proses pembelajaran tentang pengiraan kinematik asas bagi kaedah Denavit Hertenberg dan panel pengawal akan dibangunkan oleh pengguna dengan mengikut contoh kod pengaturcaraan yang disediakan untuk mengawalkan pergerakan robot maya semasa menggunakan sistem perisian tersebut serta dapat meningkatkan keupayaan dalam memprogramkan robot. Menurut kepada keputusan analisis daripada ujian sampel bebas bagi Mann-Whitney dengan menggunakan perisian SPSS, hipotesis pengajaran secara tradisional lebih berkesan berbanding dengan pengajaran menggunakan sistem perisian bagi kajian ini ditolak dengan mempunyai tahap signifikan kurang daripada 0.05. Oleh itu, proses pembelajaran dengan menggunakan sistem perisian ini lebih berkesan dalam meningkatkan pemahaman pengguna dalam kinematik berbanding dengan pengajaran secara tradisional. Selain itu, pengaturcaraan robot dapat dijanakan kepada format *.BS2 dengan mengikut perancangan simulasi kinematik robot maya yang dirancang oleh pengguna,Tesis ini tidak ada Perakuan Tesis Sarjana / Doktor Falsafah" |
| Pages: | 108 |
| Call Number: | Q336.K495 2014 3 tesis |
| Publisher: | UKM, Bangi |
| Appears in Collections: | Faculty of Information Science and Technology / Fakulti Teknologi dan Sains Maklumat |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ukmvital_121747+SOURCE1+SOURCE1.0.PDF Restricted Access | 2.7 MB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.