Sistem pembelajaran dan kawalan kinematik manipulator robot maya secara luar talian

Khor Ching Yir (P52218)

Please use this identifier to cite or link to this item: https://ptsldigital.ukm.my/jspui/handle/123456789/476596

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Elankovan Sundararajan, Dr.	-
dc.contributor.author	Khor Ching Yir (P52218)	-
dc.date.accessioned	2023-10-06T09:21:55Z	-
dc.date.available	2023-10-06T09:21:55Z	-
dc.date.issued	2014-05-20	-
dc.identifier.other	ukmvital:121747	-
dc.identifier.uri	https://ptsldigital.ukm.my/jspui/handle/123456789/476596	-
dc.description	Kebanyakan simulasi kinematik robot pada masa kini dibangunkan dalam bentuk luar talian. Pelbagai penyelidikan telah dilancarkan oleh para penyelidik dalam sektor perkilangan serta sektor pendidikan. Terdapat beberapa masalah yang dihadapi oleh pengguna apabila mereka menjalankan pengawalan robot secara atas talian. Antara masalah yang dihadapi adalah seperti sumber kewangan yang terhad untuk membeli harga robot yang mahal, kawasan bangunan yang terhad untuk memasang robot yang bersaiz besar, robot yang mudah rosak semasa terdapat kesilapan dalam proses pengawalan dan sebagainya. Tujuan utama bagi membangunkan sistem perisian ini adalah membenarkan pengguna menjalankan latihan secara maya sebelum menggunakan robot sebenar. Latihan disediakan secara bawah talian tentang pengiraan kinematik dalam proses pembelajaran robotik. Pembangunan sistem perisian ini telah menggunakan Autodesk 3ds Max sebagai perisian untuk membangunkan model robot dalam bentuk tiga dimensi (3D). Selepas itu, model 3D akan ditukar kepada kod-kod pengaturcaraan yang disokong oleh Microsoft Visual Studio C++ dan perpustakaan OpenGL dengan menggunakan perisian Okino's PolyTrans-for-3dsMax. Akhirnya, Microsoft Visual C Sharp akan digunakan sebagai platform untuk memapar semula model 3D tersebut serta membenarkan interaksi di antara pengguna dengan sistem perisian dalam proses pengawalan simulasi robot. Selain itu, pengguna dapat menjalankan proses pembelajaran tentang pengiraan kinematik asas bagi kaedah Denavit Hertenberg dan panel pengawal akan dibangunkan oleh pengguna dengan mengikut contoh kod pengaturcaraan yang disediakan untuk mengawalkan pergerakan robot maya semasa menggunakan sistem perisian tersebut serta dapat meningkatkan keupayaan dalam memprogramkan robot. Menurut kepada keputusan analisis daripada ujian sampel bebas bagi Mann-Whitney dengan menggunakan perisian SPSS, hipotesis pengajaran secara tradisional lebih berkesan berbanding dengan pengajaran menggunakan sistem perisian bagi kajian ini ditolak dengan mempunyai tahap signifikan kurang daripada 0.05. Oleh itu, proses pembelajaran dengan menggunakan sistem perisian ini lebih berkesan dalam meningkatkan pemahaman pengguna dalam kinematik berbanding dengan pengajaran secara tradisional. Selain itu, pengaturcaraan robot dapat dijanakan kepada format *.BS2 dengan mengikut perancangan simulasi kinematik robot maya yang dirancang oleh pengguna,Tesis ini tidak ada Perakuan Tesis Sarjana / Doktor Falsafah"	-
dc.language.iso	may	-
dc.publisher	UKM, Bangi	-
dc.relation	Faculty of Information Science and Technology / Fakulti Teknologi dan Sains Maklumat	-
dc.rights	UKM	-
dc.subject	Universiti Kebangsaan Malaysia -- Dissertations	-
dc.subject	Dissertations, Academic -- Malaysia	-
dc.subject	Robots	-
dc.subject	Artificial intelligence	-
dc.subject	Computational learning theory	-
dc.subject	Artificial intelligence -- Software	-
dc.title	Sistem pembelajaran dan kawalan kinematik manipulator robot maya secara luar talian	-
dc.type	theses	-
dc.format.pages	108	-
dc.identifier.callno	Q336.K495 2014 3 tesis	-
dc.identifier.barcode	005610(2021)(PL2)	-
Appears in Collections:	Faculty of Information Science and Technology / Fakulti Teknologi dan Sains Maklumat

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
ukmvital_121747+SOURCE1+SOURCE1.0.PDF Restricted Access		2.7 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record Recommend this item