Virtual robotics lab

Abstract

Kursus robotik biasanya merangkumi latihan praktikal secara tradisional yang memerlukan peralatan seperti robot dan alat kawalan. Masalah umum yang dihadapi oleh institusi pengajian di dalam pengajaran kursus robotik ialah penyediaan peralatan robot yang mahal dan kos penyelenggaraan yang tinggi. Penggunaan robot oleh pelajar yang belum mahir dan kecuaian menyebabkan kerosakan peralatan semasa proses pembelajaran. Projek penyelidikan ini mengkaji tentang penggunaan teknik virtual reality di dalam membangunkan sebuah makmal robotik maya untuk mengatasi masalah kekurangan sumber dan peralatan yang diperlukan dalam pembelajaran kurus robotik. Ia direkabentuk untuk menolong pelajar memahami dengan lebih jelas tentang fungsi dan operasi setiap robot yang terdapat di Makmal Robotik Fakulti Teknologi dan Sains Maklumat, UKM. Projek ini akan melibatkan 3 modul iaitu Modul Pemasangan Robot Arrick, Modul Pergerakan Kinematik Hadapan Lengan Robot (LynxMotion Arm Robot) dan Modul Pengaturcaraan Pergerakan Robot. Diharap hasil kajian ini akan dapat membantu dalam menyelesaikan masalah kekurangan sumber dan peralatan robotik dan juga menyumbang dalam bidang virtual reality di mana teknik-teknik dan peralatan realilti maya yang diterokai dapat diguna pakai untuk aplikasi yang lain.